AIM 

6/17/21 

b.  Area Navigation (RNAV) 

1.  General. 

RNAV is a method of navigation 

that permits aircraft operation on any desired flight 
path within the coverage of ground

−

 or space

−

based 

navigation aids or within the limits of the capability 
of self

−

contained aids, or a combination of these. In 

the future, there will be an increased dependence on 
the use of RNAV in lieu of routes defined by 
ground

−

based navigation aids. RNAV routes and 

terminal procedures, including departure procedures 
(DPs) and standard terminal arrivals (STARs), are 
designed with RNAV systems in mind. There are 
several potential advantages of RNAV routes and 
procedures: 

(a) 

Time and fuel savings; 

(b) 

Reduced dependence on radar vectoring, 

altitude, and speed assignments allowing a reduction 
in required ATC radio transmissions; and 

(c) 

More efficient use of airspace. 

In addition to information found in this manual, 
guidance for domestic RNAV DPs, STARs, and 
routes may also be found in AC 90

−

100, U.S. 

Terminal and En Route Area Navigation (RNAV) 
Operations. 

2.  RNAV Operations. 

RNAV procedures, such 

as DPs and STARs, demand strict pilot awareness and 
maintenance of the procedure centerline. Pilots 
should possess a working knowledge of their aircraft 
navigation system to ensure RNAV procedures are 
flown in an appropriate manner. In addition, pilots 
should have an understanding of the various 
waypoint and leg types used in RNAV procedures; 
these are discussed in more detail below. 

(a)  Waypoints. 

A waypoint is a predeter-

mined geographical position that is defined in terms 
of latitude/longitude coordinates. Waypoints may be 
a simple named point in space or associated with 
existing navaids, intersections, or fixes. A waypoint 
is most often used to indicate a change in direction, 
speed, or altitude along the desired path. RNAV 
procedures make use of both fly

−

over and fly

−

by 

waypoints. 

(1)  Fly

−

by waypoints. 

Fly

−

by waypoints 

are used when an aircraft should begin a turn to the 
next course prior to reaching the waypoint separating 

the two route segments. This is known as turn 
anticipation. 

(2)  Fly

−

over waypoints. 

Fly

−

over way-

points are used when the aircraft must fly over the 
point prior to starting a turn. 

NOTE

−

 

FIG 1

−

2

−

2 illustrates several differences between a fly

−

by 

and a fly

−

over waypoint. 

FIG 1

−

2

−

2 

Fly

−

by and Fly

−

over Waypoints 

(b)  RNAV Leg Types. 

A leg type describes 

the desired path proceeding, following, or between 
waypoints on an RNAV procedure. Leg types are 
identified by a two

−

letter code that describes the path 

(e.g., heading, course, track, etc.) and the termination 
point (e.g., the path terminates at an altitude, distance, 
fix, etc.). Leg types used for procedure design are 
included in the aircraft navigation database, but not 
normally provided on the procedure chart. The 
narrative depiction of the RNAV chart describes how 
a procedure is flown. The “path and terminator 
concept” defines that every leg of a procedure has a 
termination point and some kind of path into that 
termination point. Some of the available leg types are 
described below. 

(1)  Track to Fix. 

A Track to Fix (TF) leg 

is intercepted and acquired as the flight track to the 
following waypoint. Track to a Fix legs are 
sometimes called point

−

to

−

point legs for this reason. 

Narrative: 

“direct ALPHA, then on course to 

BRAVO WP.”

 See FIG 1

−

2

−

3. 

1

−

2

−

2 

Performance

−

Based Navigation (PBN) and Area Navigation (RNAV)