11/3/22 

AIM 

f.  Circling. 

Circling minimums charted on an 

the circling published line of minima if the approach 

RNAV (GPS) approach chart may be lower than the 

and circling maneuver is properly performed 

LNAV/VNAV line of minima, but never lower than 

according to aircraft category and operational 

the LNAV line of minima (straight-in approach). 

limitations. 

Pilots may safely perform the circling maneuver at 

FIG 5

−

4

−

12 

Example of LNAV and Circling Minima Lower Than LNAV/VNAV DA. 

Harrisburg International RNAV (GPS) RWY 13 

CATEGORY 

A 

B 

C 

D 

LPV 

DA 

558/24 

250 (300 

−

 

½

) 

LNAV/ 
VNAV  

DA 

1572 

−

 5 

1264 (1300 

−

 5) 

LNAV  

MDA 

1180 / 24 

872 (900 

−

 

½

) 

1180 / 40 

872 (900 

−

 

¾

) 

1180 / 2 

872 (900 

−

 2) 

1180 / 2 

¼

 

872 (900 

−

 2 

¼

) 

CIRCLING 

1180 

−

 1 

870 (900 

−

 1) 

1180 

−

 1 

¼

 

870 (900 

−

 1 

¼

) 

1180 

−

 2 

½

 

870 (900 

−

 2 

½

) 

1180 

−

 2 

¾

 

870 (900 

−

 2 

¾

) 

FIG 5

−

4

−

13 

Explanation of LNAV and/or Circling Minima Lower than LNAV/VNAV DA 

g. 

FIG 5

−

4

−

13 provides a visual representation of 

an obstacle evaluation and calculation of LNAV 
MDA, Circling MDA, LNAV/VNAV DA. 

1.  No vertical guidance (LNAV).

 A line is 

drawn horizontal at obstacle height and 250 feet 
added for Required Obstacle Clearance (ROC). The 

controlling obstacle used to determine LNAV MDA 
can be different than the controlling obstacle used in 
determining ROC for circling MDA. Other factors 
may force a number larger than 250 ft to be added to 
the LNAV OCS. The number is rounded up to the next 
higher 20 foot increment. 

Arrival Procedures 

5

−

4

−

19