AIM 

12/2/21 

RNAV route. The purpose of the advisory is to remind 
pilots to verify the correct procedure is programmed 
in the FMS before takeoff. Pilots must immediately 
advise ATC if a different RNAV SID is entered in the 
aircraft’s FMC. When this advisory is absent, pilots 
are still required to fly the assigned SID as published. 

EXAMPLE

−

 

Delta 345 RNAV to MPASS, Runway26L, cleared for 
takeoff. 

NOTE

−

 

1. 

The SID transition is not restated as it is contained in the 

ATC clearance. 

2. 

Aircraft cleared via RNAV SIDs designed to begin with 

a vector to the initial waypoint are assigned a heading 
before departure. 

3. 

Pilots operating in a radar environment are 

expected to associate departure headings or an RNAV 
departure advisory with vectors or the flight path to 
their planned route or flight. When given a vector 
taking the aircraft off a previously assigned nonradar 
route, the pilot will be advised briefly what the vector 
is to achieve. Thereafter, radar service will be 
provided until the aircraft has been reestablished 
“on-course” using an appropriate navigation aid and 
the pilot has been advised of the aircraft’s position or 
a handoff is made to another radar controller with 
further surveillance capabilities. 

c. 

Controllers will inform pilots of the departure 

control frequencies and, if appropriate, the transpon-
der code before takeoff. Pilots must ensure their 
transponder/ADS

−

B is adjusted to the “on” or normal 

operating position as soon as practical and remain on 
during all operations unless otherwise requested to 
change to “standby” by ATC. Pilots should not 
change to the departure control frequency until 
requested. Controllers may omit the departure control 
frequency if a DP has or will be assigned and the 
departure control frequency is published on the DP. 

5

−

2

−

9.  Instrument Departure Procedures 

(DP) 

−

 Obstacle Departure Procedures 

(ODP), Standard Instrument Departures 
(SID), and Diverse Vector Areas (DVA) 

a. 

Instrument departure procedures are pre-

planned instrument flight rule (IFR) procedures 
which provide obstruction clearance from the 
terminal area to the appropriate en route structure. 
There are two types of DPs, Obstacle Departure 
Procedures (ODP), printed either textually or 

graphically, and Standard Instrument Departures 
(SID), always printed graphically. All DPs, either 
textual or graphic may be designed using either 
conventional or RNAV criteria. RNAV procedures 
will have RNAV printed in the title; for exam-
ple, SHEAD TWO DEPARTURE (RNAV). ODPs 
provide obstruction clearance via the least onerous 
route from the terminal area to the appropriate en 
route structure. ODPs are recommended for 
obstruction clearance and may be flown without ATC 
clearance unless an alternate departure procedure 
(SID or radar vector) has been specifically assigned 
by ATC. Graphic ODPs will have (OBSTACLE) 
printed in the procedure title; for example, GEYSR 
THREE DEPARTURE (OBSTACLE), or, CROWN 
ONE DEPARTURE (RNAV) (OBSTACLE). Stan-
dard Instrument Departures are air traffic control 
(ATC) procedures printed for pilot/controller use in 
graphic form to provide obstruction clearance and a 
transition from the terminal area to the appropriate en 
route structure. SIDs are primarily designed for 
system enhancement and to reduce pilot/controller 
workload. ATC clearance must be received prior to 
flying a SID. All DPs provide the pilot with a way to 
depart the airport and transition to the en route 
structure safely. 

b. 

A Diverse Vector Area (DVA) is an area in 

which ATC may provide random radar vectors during 
an uninterrupted climb from the departure runway 
until above the MVA/MIA, established in accordance 
with the TERPS criteria for diverse departures. The 
DVA provides obstacle and terrain  avoidance in lieu 
of taking off from the runway under IFR using an 
ODP or SID. 

c. 

Pilots operating under 14 CFR Part 91 are 

strongly encouraged to file and fly a DP at night, 
during marginal Visual Meteorological Conditions 
(VMC) and Instrument Meteorological Conditions 
(IMC), when one is available. The following 
paragraphs will provide an overview of the DP 
program, why DPs are developed, what criteria are 
used, where to find them, how they are to be flown, 
and finally pilot and ATC responsibilities. 

d. 

Why are DPs necessary? The primary reason is 

to provide obstacle clearance protection information 
to pilots. A secondary reason, at busier airports, is to 
increase efficiency and reduce communications and 
departure delays through the use of SIDs. When an 
instrument approach is initially developed for an 
airport, the need for DPs is assessed. The procedure 

5

−

2

−

6 

Departure Procedures