12/2/21 

AIM 

operations. For some navigation systems and operations, 
manual selection of scaling will be necessary. 

2. 

Pilots flying FMS equipped aircraft with barometric 

vertical navigation (Baro-VNAV) may descend when the 
aircraft is established on-course following FMS leg 
transition to the next segment. Leg transition normally 
occurs at the turn bisector for a fly-by waypoint (reference 
paragraph 1-2-1 for more on waypoints). When using full 

automation, pilots should monitor the aircraft to ensure the 
aircraft is turning at appropriate lead times and 
descending once established on-course. 

3. 

Pilots flying TSO-C129 navigation system equipped 

aircraft without full automation should use normal lead 
points to begin the turn. Pilots may descend when 
established on-course on the next segment of the approach. 

Pilot/Controller Roles and Responsibilities 

5

−

5

−

9